Die Exkursionstage sind mittlerweile am Robert-Koch-Gymnasium fest verankert. Pro Schuljahr werden im Herbst und im Sommer je Jahrgangstufe zwei Tagesfahrten durchgeführt. Zudem ist es den Klassen möglich, einen dritten Exkursionstag mit einem Fachlehrer zu unternehmen.
Ob im gemeinsamen Besuch von Ausstellungen, Rohstofflagerstätten, bei der Teilnahme an Workshops oder Stadtführungen -dieser Tag gibt den Schülerinnen und Schülern die Möglichkeit, historisch -kulturell -wirtschaftlich bedeutsame Stätten über den theoretischen Unterricht hinaus vor Ort zu erkunden. Die Klassen fünf bis elf besuchten Ziele in Bayern und im angrenzenden Österreich, so zum Beispiel das EOS Supernova Planetarium in Garching, das Römermuseum in Enns oder das Stahlwerk in Linz. Natürlich greifen die Organisatoren auch die reizvollen Ziele im Nahraum auf, wenn die Jgst 6 nach Egg wandert und dort eine Schlossführung erhält. An Exkursionstagen ist die ganze Schulfamilie gemeinsam unterwegs, die Schülerinnen und Schüler erleben Teile schulischer Inhalte miteinander auf Tagesfahrt. Auch Spaß und Spiel kommen nicht zu kurz, denn Pausen und kleine Freizeiten werden im Rahmen der einzelnen Fahrten großzügig mit eingebaut.